Rudkaǔka est un village dans le raïon d'Ivanava, dans Voblast de Brest, en Biélorussie. Rudkaǔka se situe à 141 m d'altitude. Sa population est de 42 habitants. La grande ville la plus proche est Pinsk, à 32 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de l'Assomption-de-Marie de Pinsk (34 km), Orthodox church of the Pokrov in Ivanava (12,5 km) et Church of the Exaltation of the Cross in Ivanava (12,5 km).
Aussi écrit Рудкаўка.