Upirava est un village dans le raïon d'Ivanava, dans Voblast de Brest, en Biélorussie. Upirava se situe à 145 m d'altitude. Sa population est de 142 habitants. La grande ville la plus proche est Biaroza, à 42 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) et Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).
Aussi écrit Упірава.
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