Lipava est un village dans le raïon de Kobryn, dans Voblast de Brest, en Biélorussie. Lipava se situe à 144 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Kobryn, à 16,7 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Kobryn castles (16,5 km), Cathédrale Alexandre-Nevski de Kobryn (16,6 km) et Synagogue in Kobrin (16,2 km).

Aussi écrit Ліпава.