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Angel Voivoda est un village dans la commune de Mineralni bani, dans la région de Haskovo, en Bulgarie. Angel Voivoda se situe à 435 m d'altitude, à 0,3 km du massif Rhodope. Sa population est de 398 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kardjali, à 23 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Monastère de Batchkovo (38 km), Perperikon (19,6 km) et Dyavolski most (27 km). Parmi les sites naturels : Grotte d'Utroba (14,1 km).