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Kamenka est un village dans la commune de Kroumovgrad, dans la région de Kardjali, en Bulgarie. Kamenka se situe à 405 m d'altitude, dans le massif Eastern Rhodopes. Sa population est de 47 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kardjali, à 31 km au nord-ouest. Près de la frontière : Grèce, à 18 km. Parmi les sites touristiques alentour : Perperikon (32 km), Tatul Sanctuary (13,6 km) et Исторически музей (2,5 km).