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Rakovo est un village dans la commune de Nevestino, dans la région de Kyoustendil, en Bulgarie. Rakovo se situe à 787 m d'altitude, dans le massif Osogovo. Sa population est de 4 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kyoustendil, à 22 km au nord. Près de la frontière : Macédoine du Nord, à 1,8 km. Parmi les sites touristiques alentour : Église Saint-Georges de Kyoustendil (21 km), Monastère de Rila (52 km) et Church of Saint Theodore (24 km). Parmi les sites naturels : Черната скала (8,0 km).