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Velinovo est un village dans la commune de Tran, dans la région de Pernik, en Bulgarie. Velinovo se situe dans le massif Vlasina. Sa population est de 20 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Pernik, à 34 km au sud-est. Près de la frontière : Serbie, à 8,6 km. Parmi les sites touristiques alentour : Monastère de Poganovo (22 km), Église de Boyana (49 km) et Sacred pit of Garlo (12,0 km). Parmi les sites naturels : Zavalska Kitka (8,1 km) et Golemi vrah (2,4 km).