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Peštera est un village dans la commune de Zemen, dans la région de Pernik, en Bulgarie. Peštera se situe à 618 m d'altitude, dans le massif Vlasina. Sa population est de 120 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kyoustendil, à 25 km au sud. Près de la frontière : Serbie, à 16 km. Parmi les sites touristiques alentour : Église Saint-Georges de Kyoustendil (27 km), Monastère de Zemen (4,1 km) et Église de Boyana (45 km). Parmi les sites naturels : Тичак (5,2 km) et Tumba (15,9 km).