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Milkovica est un village dans la commune de Goulyantsi, dans la région de Pleven, en Bulgarie. Milkovica se situe à 30 m d'altitude. Sa population est de 1 250 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Pleven, à 27 km au sud-ouest. Près de la frontière : Roumanie, à 6,0 km. Parmi les sites touristiques alentour : Oescus (24 km), Turnu Fortress (13,9 km) et Church of Saints Peter and Paul (15,1 km).