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Vojnjagovo est un village dans la commune de Karlovo, dans la région de Plovdiv, en Bulgarie. Vojnjagovo se situe à 318 m d'altitude, au pied du massif Sredna Gora. Sa population est de 938 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Plovdiv, à 48 km au sud. Parmi les sites touristiques alentour : Diocletianopolis (9,3 km), Kurshum Mosque (8,5 km) et Monastère de Troyan (32 km). Parmi les sites naturels : Pic Botev (21 km) et Raysko Praskalo (21 km).