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Milanovo est un village dans la commune de Veliki Preslav, dans la région de Choumen, en Bulgarie. Milanovo se situe à 106 m d'altitude, à 3,5 km du massif Predbalkan. Sa population est de 525 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Choumen, à 11,7 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Cavalier de Madara (23 km), Mosquée Tombul (10,9 km) et Rotonde de Veliki Preslav (6,0 km). Parmi les sites naturels : Дервиш (10,3 km) et Zandana (10,1 km).