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Kipilovo est un village dans la commune de Kotel, dans la région de Sliven, en Bulgarie. Kipilovo se situe à 424 m d'altitude, au pied du massif Balkan. Sa population est de 388 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Sliven, à 25 km au sud. Parmi les sites naturels : Kotel Pass (17,4 km) et Vratnik Pass (10,6 km).