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Lipnitsa (Sofia County) est un village dans la commune de Botevgrad, dans la région de Sofia, en Bulgarie. Lipnitsa (Sofia County) se situe à 459 m d'altitude, dans le massif Balkan. Sa population est de 97 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Vratsa, à 26 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Bozhenishki Urvich (6,7 km), Vrachesh Monastery (16,4 km) et Cherepish Monastery (13,4 km). Parmi les sites naturels : Kozarnika (2,1 km) et Mont Okolchitsa (19,7 km).