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Karlievo est un village dans la commune de Zlatitsa, dans la région de Sofia, en Bulgarie. Karlievo se situe à 635 m d'altitude, au pied du massif Sredna Gora. Sa population est de 172 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Pazardjik, à 58 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Kalachev Bridge (21 km), Benkovski House (22 km) et Войнишки паметник (4,2 km). Parmi les sites naturels : Vezhen Peak (22 km) et Arabakonak (27 km).