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Gorna Lipnica est un village dans la commune de Pavlikeni, dans la région de Veliko Tarnovo, en Bulgarie. Gorna Lipnica se situe à 140 m d'altitude. Sa population est de 368 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Gorna Oryahovitsa, à 31 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Nicopolis ad Istrum (19,1 km), Église des Quarante-Martyrs (32 km) et Forteresse Tsarevets (32 km). Parmi les sites naturels : Hotnishki waterfall (20 km).