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Asenovo est un village dans la commune de Strajitsa, dans la région de Veliko Tarnovo, en Bulgarie. Asenovo se situe à 175 m d'altitude, à 12,2 km du massif Predbalkan. Sa population est de 648 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Gorna Oryahovitsa, à 33 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Nicopolis ad Istrum (34 km), Église des Quarante-Martyrs (38 km) et Kovachevsko kale (13,1 km).