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Milčina lǎka est un village dans la commune de Gramada, dans la région de Vidin, en Bulgarie. Milčina lǎka se situe à 204 m d'altitude. Sa population est de 33 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Vidin, à 19,3 km au nord-est. Près de la frontière : Roumanie, à 12 km. Parmi les sites touristiques alentour : Grotte de Magoura (20 km), Forteresse Baba Vida (19,7 km) et Albotin Monastery (15,5 km). Parmi les sites naturels : Pierres de Belogradtchik (30 km).