Vesnička est un village dans le district de Česká Lípa, dans la région de Liberec, en Czechia. Vesnička se situe à 405 m d'altitude, à 1,4 km du massif Sudetes. La grande ville la plus proche est Česká Lípa, à 12,3 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Forteresse de Königstein (32 km), Sloup Castle (9,8 km) et Chateau of Děčín (18,3 km). Parmi les sites naturels : Křížová hora (11,7 km) et Stožecké sedlo (10,8 km).