Ždírec est un village dans le district de Česká Lípa, dans la région de Liberec, en Czechia. Ždírec se situe à 370 m d'altitude. Sa population est de 122 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Česká Lípa, à 20,0 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Bezděz Castle (7,2 km), Kokořín Castle (9,0 km) et Château de Houska (2,7 km). Parmi les sites naturels : Velká Buková (12,7 km) et Dubová hora (8,7 km).