Helkovice est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Helkovice se situe à 549 m d'altitude, au pied du massif Giant. La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 17,5 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Trosky (19,0 km), Château de Valdštejn (18,7 km) et Kost Castle (26 km). Parmi les sites naturels : Przełęcz Szklarska (18,4 km) et Mumlava Waterfall (13,7 km).