Košťálov est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Košťálov se situe à 359 m d'altitude, à 5,8 km du massif Giant. Sa population est de 1 657 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 24 km au nord-ouest. Près de la frontière : Pologne, à 23 km. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Trosky (13,8 km), Kost Castle (21 km) et Château de Valdštejn (16,8 km). Parmi les sites naturels : Staropacká hora (9,8 km) et Zebín (13,3 km).