Valdštejnsko est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Valdštejnsko se situe à 269 m d'altitude, à 3,6 km du massif Giant. La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 17,5 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Kost Castle (9,5 km), Château de Trosky (7,0 km) et Château de Valdštejn (1,4 km). Parmi les sites naturels : Maškova zahrada (2,5 km) et Postojna (3,7 km).