Veselá est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Veselá se situe à 369 m d'altitude, à 1,3 km du massif Giant. Sa population est de 238 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 22 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Trosky (6,6 km), Kost Castle (13,9 km) et Château de Valdštejn (10,3 km). Parmi les sites naturels : Zebín (11,4 km) et Staropacká hora (14,6 km).
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