Vojtěšice est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Vojtěšice se situe à 529 m d'altitude, au pied du massif Giant. La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 20 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Trosky (25 km), Château de Valdštejn (25 km) et Stavkirke de Vang (22 km). Parmi les sites naturels : Przełęcz Szklarska (14,0 km) et Mumlava Waterfall (8,7 km).
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