Petrkov est un village dans le district de Chrudim, dans la région de Pardubice, en Czechia. Petrkov se situe à 589 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Chrudim, à 18,9 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Église Saint-Jean-Népomucène de Žďár nad Sázavou (24 km), Slatiňany Castle (15,2 km) et Žďár monastery (23 km). Parmi les sites naturels : Spalava (8,5 km) et Tilleul de Lipka (8,4 km).