Štěpánov est un village dans le district de Chrudim, dans la région de Pardubice, en Czechia. Štěpánov se situe à 397 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Chrudim, à 18,0 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Église Saint-Jean-Népomucène de Žďár nad Sázavou (32 km), Košumberk Castle (3,5 km) et Slatiňany Castle (15,2 km). Parmi les sites naturels : Platanová alej v Luži (3,8 km) et Hrušeň u Mrákotína (5,3 km).