Chrastavec est un village dans le district de Svitavy, dans la région de Pardubice, en Czechia. Chrastavec se situe à 455 m d'altitude, à 12,1 km du massif Bohemian-Moravian Highlands. Sa population est de 239 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Brno-Bystrc, à 44 km au sud. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Pernštejn (23 km), Svojanov Castle (6,9 km) et Église Saint-Jean-Népomucène de Žďár nad Sázavou (41 km). Parmi les sites naturels : Grotte de Býčí skála (37 km) et Abîme de Macocha (32 km).