Lípa est un village dans le district de Svitavy, dans la région de Pardubice, en Czechia. Lípa se situe à 459 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Prostějov, à 39 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : château de Bouzov (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) et Svojanov Castle (19,4 km). Parmi les sites naturels : Mladeč Caves (25 km) et Abîme de Macocha (33 km).