Želivsko est un village dans le district de Svitavy, dans la région de Pardubice, en Czechia. Želivsko se situe à 530 m d'altitude. Sa population est de 41 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Prostějov, à 43 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Pernštejn (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) et château de Bouzov (24 km). Parmi les sites naturels : Abîme de Macocha (32 km) et Grotte de Býčí skála (38 km).