Štěpanice est un village dans le district de Klatovy, dans la région de Plzeň, en Czechia. Štěpanice se situe à 690 m d'altitude, dans le massif Bohemian Forest. La grande ville la plus proche est Písek, à 55 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Kašperk Castle (7,0 km), château de Rabí (17,6 km) et Castle Velhartice (13,2 km). Parmi les sites naturels : Palvínovská lípa (1,8 km) et Radešovská lípa (3,0 km).