Veselí est un village dans le district de Klatovy, dans la région de Plzeň, en Czechia. Veselí se situe à 415 m d'altitude, à 5,7 km du massif Bohemian Forest. La grande ville la plus proche est Plzeň, à 45 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Švihov Castle (15,5 km), Castle Velhartice (17,1 km) et Château de Klenová (2,6 km). Parmi les sites naturels : Orlovická hora (9,1 km) et Nový Herštejn (12,5 km).