Lipence est une municipalité à Prague, dans la région de Prague, en Czechia. Sa population est de 3 203 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Prague, à 13,4 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Château de Karlštejn (12,3 km), Château de Prague (14,8 km) et Pont Charles (14,6 km). Parmi les sites naturels : Koněprusy Caves (21 km) et Bílá hora (13,5 km).
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