Štěpkov est un village dans le district de Třebíč, dans la région de Vysočina, en Czechia. Štěpkov se situe à 565 m d'altitude. Sa population est de 111 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Třebíč, à 22 km au nord-est. Près de la frontière : Autriche, à 20 km. Parmi les sites touristiques alentour : Basilique Saint-Procope de Třebíč (22 km), Château de Bítov (16,0 km) et Château de Telč (18,5 km). Parmi les sites naturels : Strážná hora (21 km) et Saint Vitus (10,3 km).
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