Halenkov est un village dans le district de Vsetín, dans la région de Zlín, en Czechia. Halenkov se situe à 425 m d'altitude, dans le massif Maple. Sa population est de 2 348 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Vsetín, à 8,4 km à l'ouest. Près de la frontière : Slovaquie, à 4,4 km. Parmi les sites touristiques alentour : Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) et Pulčín (11,1 km). Parmi les sites naturels : Pustevny (21 km) et Papajské sedlo (5,3 km).
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