Knudstrup est un village dans la commune de Favrskov, dans la région de Jutland central, au Danemark. Knudstrup se situe à 35 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Randers, à 15,4 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (33 km), Randers Kunstmuseum (15,6 km) et Den Gamle By (27 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (30 km) et Lysnet (5,2 km).