Svenstrup est une bourg dans la commune de Favrskov, dans la région de Jutland central, au Danemark. Svenstrup se situe à 57 m d'altitude. Sa population est de 264 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Silkeborg, à 17,8 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Den Gamle By (25 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (26 km) et Illerup Ådal (22 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (17,2 km) et Møllehøj (30 km).
Aussi écrit Svenstrup.