Juelsminde est une bourg dans la commune d'Hedensted, dans la région de Jutland central, au Danemark. Juelsminde se situe à 2 m d'altitude. Sa population est de 3 998 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Horsens, à 19,4 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) et Åstrup Dilhøj (7,3 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (32 km) et Ejer Bavnehøj (31 km).
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