Rårup est une bourg dans la commune d'Hedensted, dans la région de Jutland central, au Danemark. Rårup se situe à 33 m d'altitude. Sa population est de 447 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Horsens, à 11,0 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (32 km), Illerup Ådal (31 km) et Horsens Statsfængsel (12,5 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (24 km) et Ejer Bavnehøj (23 km).
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