Arnborg est une bourg dans la commune d'Herning, dans la région de Jutland central, au Danemark. Arnborg se situe à 37 m d'altitude, près de Rind Å. Sa population est de 635 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Herning, à 13,3 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Herning Museum of Contemporary Art (12,9 km), Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (39 km) et Barslund Knap (14,8 km). Parmi les sites naturels : Store Hørbyhøj (28 km).
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