Grimstrup est un hameau dans la commune d'Herning, dans la région de Jutland central, au Danemark. La grande ville la plus proche est Herning, à 4,1 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Herning Museum of Contemporary Art (6,7 km), Elia (7,2 km) et Abbaye de Tvis (27 km). Parmi les sites naturels : Store Hørbyhøj (30 km) et Tihøje (17,5 km).