Helleskov est une localité dans la commune d'Herning, dans la région de Jutland central, au Danemark. La grande ville la plus proche est Herning, à 16,4 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Abbaye de Tvis (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) et Holstebro Museum (17,3 km). Parmi les sites naturels : Tihøje (6,1 km) et Trehøje (7,4 km).