Lustrup est un village dans la commune d'Herning, dans la région de Jutland central, au Danemark. Lustrup se situe à 35 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Herning, à 16,6 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Herning Museum of Contemporary Art (17,2 km), Barslund Knap (13,1 km) et Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (42 km).