Tarp est un village dans la commune d'Herning, dans la région de Jutland central, au Danemark. Tarp se situe à 22 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Herning, à 22 km au nord-est. Parmi les sites touristiques alentour : Barslund Knap (11,5 km), Herning Museum of Contemporary Art (23 km) et Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (43 km).