Estrup est un village dans la commune d'Holstebro, dans la région de Jutland central, au Danemark. Estrup se situe à 16 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Holstebro, à 8,3 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Abbaye de Tvis (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) et Ørbæk tumulus (2,8 km). Parmi les sites naturels : Sir Lyngbjerg (7,1 km) et Tihøje (18,3 km).
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