Assendrup est un village dans la commune d'Horsens, dans la région de Jutland central, au Danemark. Assendrup se situe à 61 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 8,5 km au nord-ouest. Plages à proximité : Saksild (15 km). Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (10,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) et Den Gamle By (24 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (11,7 km) et Ejer Bavnehøj (11,5 km).
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