Over Ustrup est un village dans la commune d'Horsens, dans la région de Jutland central, au Danemark. Over Ustrup se situe à 61 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Horsens, à 6,4 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (29 km), Illerup Ådal (28 km) et Horsens Statsfængsel (7,8 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (19,3 km) et Ejer Bavnehøj (19,2 km).