Askildrup est un village dans la commune de Randers, dans la région de Jutland central, au Danemark. Askildrup se situe à 51 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Randers, à 7,7 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Randers Kunstmuseum (7,6 km), Fyrkat (31 km) et Den Gamle By (27 km). Parmi les sites naturels : Lysnet (6,1 km) et Himmelbjerg (40 km).