Assentoft est une bourg dans la commune de Randers, dans la région de Jutland central, au Danemark. Assentoft se situe à 41 m d'altitude. Sa population est de 3 985 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Randers, à 7,3 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Randers Kunstmuseum (7,0 km), Fyrkat (31 km) et Den Gamle By (32 km). Parmi les sites naturels : Lysnet (13,3 km).
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