Helstrup est un village dans la commune de Randers, dans la région de Jutland central, au Danemark. Helstrup se situe à 25 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Randers, à 9,6 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (23 km), Randers Kunstmuseum (9,9 km) et Cathédrale de Viborg (30 km). Parmi les sites naturels : Lysnet (7,9 km) et Himmelbjerg (38 km).
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