Skalmstrup est un village dans la commune de Randers, dans la région de Jutland central, au Danemark. Skalmstrup se situe à 16 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Randers, à 13,6 km au sud-ouest. Plages à proximité : Udbyhøj (10 km). Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (28 km), Randers Kunstmuseum (13,2 km) et Hohøj (17,3 km). Parmi les sites naturels : Mellempolde (11,1 km).